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JEA-E88A
El JEA-E88A es un controlador de robot móvil de alto rendimiento basado en el Rockchip RK3588J SoC. Ofrece potentes capacidades de computación, interfaces extensas y expandibles, soportmúltiples sensores y periféricos. Con un IMU incorporado y compatibilidad con Linux Ubuntu y ROS, es ideal para aplicaciones de robots móviles como visión por computadora (CV) y SLAM. Diseñado para entornos industriales, soporta amplios rangde tensión y temperatura, proporcionando una solución de control altamente integrada y completa para robótica.
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- Solución CV+SLAM integrada para AGV/AMR
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- Rockchip RK3588J SoC de grado industrial
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- 4x Cortex-A76 + 4x Cortex-A55 + 6 TAPAS NPU
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- IMU de 6 ejes incorporada para el seguimiento del movimiento
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- 5x GbE LAN para conectividad LiDAR
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- 8x USB para cámaras y sensores
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- 4x M.2 para expansión de WiFi, 5G/4G, SSD e IA
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- Soporte Linux Ubuntu + ROS
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- Amplia temperatura y amplio soporte de voltaje
sistema | SoC | Rockchip RK3588J/RK3588 |
CPU | Corteza de brazo de núcleo cuádruple-A76hasta 2.2 GHz (consumidor) /& NBSP;2.0 GHz (industrial) Corteza de brazo de cuatro núcleos-A55 hasta 1,8 GHz (consumidor) / 1,7 GHz (industrial) | |
MCU | - | |
NPU | 6 TOPS Neural Red perparamance | |
memoria | Integrado 4GB/8GB LPDDR4X | |
Flash memoria | Integrado 32GB/64GB/128GB eMMC 5.1 para OS | |
Video | Motor gráfico | Arm Mali-G610 MP4, admite OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, Vulkan 1.2 |
Códec de vídeo por hardware | H.265/H.264/VP9/AV1/AVS2 Decodificador hasta 8K60 H.265/H.264 Codificador hasta 8K30 | |
Interfaz | 1x HDMI 2.1 Tipo-A 1x DP 1.4 Tipo-A 1x LVDS O eDP Interno Conector | |
Audio | Códec de audio | ES8336 |
Interfaz | 1x 3.5mm Salida de línea | |
I/O | Ethernet | 1x RJ45, 10/100/1000 Mbps, independiente por RTL8119I 4x RJ45, 10/100/1000 Mbps, conmutado por RTL8367NI |
USB | 4x USB 3.0 Tipo-A 4x USB 2.0 Tipo-A (1 compatible con OTG para parpadeo de imágenes del sistema operativo) | |
Puerto serie | 1x RS232 aislado por DB9 1x RS485 aislado por DB9 | |
expansión | MIO | 1x 28-Pin Mixed I/O para Chasis Módulo (1x CAN,1x RS232, 2x RS485, 4x GPI, 4x GPO) |
M.2 | 1 llave M.2 E 2230 para WiFi 5/WiFi 6 1x M.2 Clave B 3042/3052 para 4G/5G 1x M.2 Clave M 2280para SATA SSD 1x M.2 Clave M 2280para Acelerador de IA (PCIe x2) | |
Tarjeta SD | 1x Micro SD Ranura | |
Tarjeta SIM | 1x Micro SIM Ranura | |
Otros Features | Motion Tracking | Integrado TDK ICM-42670-P 6-eje IMU sensor |
Temporizador de supervisión | Temporizador de vigilancia y gestión de encendido/apagado | |
Reloj de tiempo real | Chip RTC integrado, con batería | |
alimentación | Entrada de alimentación | 12~36V DC-IN (módulo de fuente de alimentación incorporado) |
Interfaz | 5.5x2.5mm DC conector | |
sistema Ctrl & Monitoring | 1x alimentación Botón, 1x recuperación Botón 2x LEDs para alimentación & SSD | |
Mecánica | Dimensiónes | 230mm x 160mm x 54mm |
Software | SoPuertoe del sistema operativo | Ubuntu 20.04 + ROS Noetic, Debian 11, Android 12 |
entorno | Funcionamiento Temp. | 0~50℃ / -20~60℃ Opcional |
almacenamiento Temp. | -30~70℃ | |
Humedad | 10%~90% RH, sin condensación | |
Certificaciones | CCC |
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