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JEA-E88A
El JEA-E88A es un controlador de robot móvil de alto rendimiento basado en el Rockchip RK3588J SoC. Ofrece potentes capacidades de computación, interfaces extensas y expandibles, soportmúltiples sensores y periféricos. Con un IMU incorporado y compatibilidad con Linux Ubuntu y ROS, es ideal para aplicaciones de robots móviles como visión por computadora (CV) y SLAM. Diseñado para entornos industriales, soporta amplios rangde tensión y temperatura, proporcionando una solución de control altamente integrada y completa para robótica.
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- Solución integrada de CV+SLAM para AGVs/AMRs
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- RK3588J SoC
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- 4x Cortex-A76 + 4x Cortex-A55 + 6 TOPS NPU
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- IMU de 6 ejes incorporado para el seguimiento del movimiento
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- LAN 5x GbE para conectividad LiDAR
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- 8x USB para las cámaras y amp
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- amp
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- Sensores
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- 4x M.2 para WiFi, 5G/4G, SSD & Expansión de ia
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- Soporte para Linux Ubuntu + ROS
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- Amplia temperatura y amp
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- amp
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- Soporte de gran tensión
sistema | SoC | Rockchip RK3588J/RK3588 |
CPU | Quad core Arm Cortex-A76 up a 2.2 GHz (consumidor) /& NBSP;2.0 GHz (industrial) Quad core Arm Cortex-A55 up a 1.8 GHz (consumer) / 1.7 GHz (industrial) | |
MCU | - | |
NPU | 6 TOPS Neural Red perparamance | |
memoria | On-board 4GB/8GB LPDDR4X | |
Flash memoria | On-board 32GB/64GB/128GB eMMC 5.1 para OS | |
Video | Graphics Engine | Arm Mali-G610 MP4, admite OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, Vulkan 1.2 |
HW Video Codec | H.265/H.264/VP9/AV1/AVS2 Decoder up a 8K60 H.265/H.264 Encoder up a 8K30 | |
Interfaz | 1x HDMI 2.1 tipo-A 1x DP 1.4 tipo-A 1x LVDS O eDP internal Conector | |
Audio | Audio Codec | ES8336 |
Interfaz | 1x 3.5mm Line out | |
I/O | Ethernet | 1x RJ45, 10/100/1000 Mbps, independent by RTL8119I 4x RJ45, 10/100/1000 Mbps, switched by RTL8367NI |
USB | 4x USB 3.0 tipo-A 4x USB 2.0 tipo-A (1 admite OTG para OS image flashing) | |
Serial puerto | 1x Isolated RS232 by DB9 1x Isolated RS485 by DB9 | |
expansión | MIO | 1x 28-Pin Mixed I/O para Chasis Módulo (1x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 4x GPI, 4x GPO) |
M.2 | 1x M.2 Key E 2230 para WiFi 5/WiFi 6 1x M.2 Key B 3042/3052 para 4G/5G 1x M.2 Key M 2280 para SATA SSD 1x M.2 Key M 2280 para AI accelerator (PCIe x2) | |
SD Card | 1x Micro SD Ranura | |
SIM Card | 1x Micro SIM Ranura | |
Other Features | Motion Tracking | On-board TDK ICM-42670-P 6-axis IMU sensor |
Watchdog | Watchdog Timer & alimentación on/off Gestión | |
Real Time Clock | On-board RTC chip, battery-backed | |
alimentación | alimentación Entrada | 12~36V DC-IN (integrado alimentación supply Módulo) |
Interfaz | 5.5x2.5mm DC Jack | |
sistema Ctrl & Monitoring | 1x alimentación Botón, 1x Recovery Botón 2x LEDs para alimentación & SSD | |
Mechanical | Dimensiones | 230mm x 160mm x 54mm |
Software | Soporte del sistema operativo | Ubuntu 20.04 + ROS Noetic, Debian 11, Android 12 |
entorno | Funcionamiento Temp. | 0~50℃ / -20~60℃ Opcional |
almacenamiento Temp. | -30~70℃ | |
Humedad | 10%~90% RH, sin condensación | |
Certifications | CCC |
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