EII-6100E

EII-6100E

EII-6100E

Controlador robótico Brain & Motion

Alimentado por el módulo NVIDIA Jetson Orin Nano/NX SUPER, este controlador compacto cuenta con una fuerte capacidad antiinterferencia, un diseño resistente a los golpes y una rica conectividad de E/S. Diseñado como un controlador central integrado para dispositivos robóticos, es ideal para AMR, vehículos de limpieza autónomos, robots de logística y robots de saneamiento. Adecuado para aplicaciones en logística de entrega, patrulla de seguridad, venta minorista, robótica de servicios, saneamiento, puertos e industrias mineras.

Módulo Jetson Orin Nano/NX SPUER
Hasta 16GB de memoria, 157 TOPS
Hasta 8 núcleos de Cortex-A78AE ARM, 2,0 GHz
6 puertos Gigabit Ethernet (1 con soporte PoE)
Soporte WiFi, BT, 4G/5G
Soporte TPM 2,0, GNSS Soporte CAN BUS, RS232/485 COM
3 * USB3.0 Tipo-A, 1 * USB3.0 Tipo-C
2 * Mini Fakra max (hasta 8 * GMSL2 CAM)
Controlador de grado industrial
Amplio rango DC 9-36V de entrada de energía con protección contra sobrecorriente y sobretensión
Specification parameters


EII-6100E-A

EII-6100E-B

EII-6100E-C

EII-6100E-D

Sistema

Plataforma

Orin Nano Súper

Orin Nano Súper

Orin NX Súper

Orin NX Súper

Memoria

4GB

8GB

8GB

16GB

CPU

A78AE de 6 núcleos

1,7 GHz

A78AE de 6 núcleos

1,7 GHz

A78AE de 6 núcleos

2,0 GHz

8-core A78AE

2,0 GHz

NPU

34 TOPS

67 TOPS

117 TOPS

157 TOPS

OS

Ubuntu22.04

I/O

USB

3 x USB3.0 Tipo-A1 x USB3.0 Tipo-C(Apoyo) OTG)

Expansión I/O

2 x PUEDE2 x RS2329 x RS485:

1 x 12Pin Conector del vehículo:1x RS2321x RS4851x PUEDE1x Potencia de entrada 24V;

1 x 28Pin Conector del vehículo:1x RS2324x RS4851x PUEDE, poder 12V

1 x 12Pin Conector del vehículo:4x RS48512V potencia;

1 x 40Pin Conector del vehículo:24bit GPIO (8 bits con aislamiento optoacoplador)

LED

2 x LED(Poder 、 HDD LED)

Clave

1 x Potencia1 x Recuperación

Vídeo

GPU

GPU NVIDIA Ampere

Entrada

2 x mini Fakra max(Tp arriba) 8 *GMSL2)

Salida

1 x HDMI2.1, Hasta 4096x2160 a 60Hz

Almacenamiento

Almacenamiento

1x256G SSD (512G/1T)

Audio

I/O

1x3,5Mm Combo Jack1 x 12Pin Conector del vehículo:4 x DMIC2x5W AMP

Red

LAN

6 x RJ4510/100/1000MbPs (1 con soporte PoE)

Inalámbrico

1 x WiFi5/6 (estación de soporte/tipo AP)1x4G/5G

Potencia

Entrada

9 ~ 36V DC EN

Otros

OS

Ubuntu22.04 (Jetpack6.2)

Perro guardián

255 niveles de segundos/minutos programables

TPM

TPM 2,0

GNSS

Por RTK DR(Intergrated) IMU)

Depuración

1 x TTL

Instalación

Método

Escritorio/montaje en pared

Enviorment

Op. Temp.

-25 ~ 60 ℃ (-13 ~ 140 °F) w/0,7 m/s flujo de aire

Almacenamiento Temp.

-40 ~ 85 ℃ (-40 ~ 185 °F)

Humedad

10% ~ 85% sin condensación

Resistencia de choque

Con SSD instalado: 15G @ 11ms de media onda sinusoidal durante la operación

Tamaño

L x D x H

130*125*70Mm

Información sobre pedidos

Modelo

Módulo

CPU

RAM

NPU

TDP

TMP

Rendimiento AI

EII-6100E-A

Orin Nano 4G Más información

6 núcleos

4G

/

25W

-25 ~ 80 ℃

34 TOPS

EII-6100E-B

Orin Nano 8G Más información

6 núcleos

8G

/

25W

-25 ~ 80 ℃

67 TOPS

EII-6100E-C

Orin NX 8G

6 núcleos

8G

1x DLA v2

40W

-25 ~ 80 ℃

117 TOPS

EII-6100E-D

ONuevo Rin NX 16G

8 núcleos

16G

2x DLA v2

40W

-25 ~ 80 ℃

157 TOPS

Lista de embalaje

Número de parte

Descripción

Adaptador

Adaptadores, 90W,AC100 ~ 240V,24V,2PinPhoenix


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